Charla/taller introductoria a ROS

  • Posted on: 6 April 2018
  • By: admin

Charla/taller introductoria a ROS (http://www.ros.org/), donde comentaremos que es ROS, su estructura, y los temas fundamentales que aborda: percepción, navegación, manipulación, etc...
Programaremos un nodo de ROS usando python, y lo probaremos en el simulador y en nuestro robot “kreitekbot”
Kreitekbot es un robot autonomo basado en turtlebot (https://www.turtlebot.com/) con el que trastearemos y probaremos diferentes nodos de ROS.

Mini-EWE DIY camera dolly

  • Posted on: 5 March 2016
  • By: simonemarin

Mini-EWE es la segunda iteración del proyecto EWE, una dolly open source para cámara de vídeo.
Mini-EWE cuenta con dos motores paso a paso para el movimiento sobre rueda y la rotación de la plataforma de enganche del tripode para la cámara.
Hay posibilidad de cambiar la dirección de forma manual.
Una app para Android controla velocidad y dirección de los dos motores.

 

 

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