Charla/taller introductoria a ROS (http://www.ros.org/), donde comentaremos que es ROS, su estructura, y los temas fundamentales que aborda: percepción, navegación, manipulación, etc...
Programaremos un nodo de ROS usando python, y lo probaremos en el simulador y en nuestro robot “kreitekbot”
Kreitekbot es un robot autonomo basado en turtlebot (https://www.turtlebot.com/) con el que trastearemos y probaremos diferentes nodos de ROS.
Finalmente trataremos el tema de los robots manipuladores mediante ROS industrial, moveit y el brazo robot uArm swift pro (http://www.ufactory.cc/#/en/uarmswift)