En la primera parte no hemos podido tocar todos los temas que habíamos programado, así que realizaremos esta segunda charla para abordarlos y para aclarar, gracias al feedback de los asistentes, algunos conceptos que pudieran parecer algo confusos.

- Descripción de la arquitectura de un proyecto básico de ROS (ejemplo real)
- Como escalar ese proyecto
- Sistemas de coordenadas: librería TF (Transformation Frame)
- Cómo definir nuestro robot (URDF y Xacro)
- Cómo usar sensores y actuadores low cost con arduino (ROS Serial)
- Interfaz web para nuestro robot (Ros bridge server)
- Y lo que surja

Haremos unos ejemplos de código con python y los probaremos (estos y los de la charla anterior) en kreitekbot, ya que la última vez, por problemas técnicos no fué posible.